天文18年(1549年)3月10日、今川義元は安祥城を攻め織田信宏を人質にし、織田家の人質となっていた松平竹千代と笠寺観音境内で人質交換、竹千代は駿府今川家の人質となった。
永禄3年(1560年)5月19日、今川義元は桶狭間で織田信長に襲われ戦死した。
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今川義元公の像

静岡駅北口駅前広場(静岡県静岡市)
駿府城公園

(静岡県静岡市)
田原城跡

(愛知県田原市)
安祥城址

(愛知県安城市)
桶狭間古戦場

(愛知県豊明市)
今川義元公本陣跡

高徳院(愛知県豊明市)
今川義元公

桶狭間古戦場公園(名古屋市緑区桶狭間北)
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